〈죽도기사〉의 해독작업 중, 안용복과 같이 납치되었던 박어둔과, 안용복과 함께 톳토리번을 방문한 일행인 뇌헌 등이 흥미를 느껴 〈죽도기사〉의 내용을 중심으로 정리한 내용이다. 저자는 조선의 기록이 전하는 안용복으로 일본 기록을 근거로, 다각적으로 접근하여, 안용복의 실체를 밝히고 있다.